• 20 tháng 1 năm 1973 - 4 tháng 12 năm 1999: Jonkvrouw Mathilde d'Udekem d'Acoz
• 4 tháng 12 năm 1999 - 21 tháng 7 năm 2013: Her Royal Highness Nữ Công tước xứ Brabant
• 21 tháng 7 năm 2013 - nay: Her Majesty Hoàng hậu Bỉ

Theo Sắc lệnh Hoàng gia Bỉ ban hành vào ngày 8 tháng 11 năm 1999, trước lễ cưới của bà với Thái tử Philippe, Mathilde được Nhà vua phong cho tước hiệu "Công nương Bỉ". Trước đây, vợ của Hoàng tử Bỉ sẽ nghiễm nhiên trở thành "Công nương Bỉ". Tuy nhiên, theo Hiến pháp mới thì tước hiệu "Công nương Bỉ" phải được Hoàng gia ban cho.